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减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满 足工作需要。一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、图3-1是减速装置的传动简图。一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、图中电动机1经胶带传动2带动齿轮减速器3 的输入轴，齿轮减速器输出轴端装有联轴器4，通过联轴器带动工作机械5。一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、目前减速器的 主要参数如中心距、传动比、模数、齿宽系数等都已标准化。一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、
1.电动机 2.胶带传动 3.齿轮减速器 4.联轴器5.工作机械
图3-1 减速器装置传动简图
减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它 们相互结合起来的减速器。一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、最简单最常用的减速器型式是单级圆柱齿轮减速器，如图3-2所 示。一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、
齿轮可以做成直齿、斜齿和人字齿。一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、直齿轮用于速度较低（v ≤ 8m / s ）载荷较小的 传动；斜齿轮用于速度较高的传动；人字齿轮用于载荷较重的传动中。一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、我们所测绘的减速器 是单极直齿圆柱齿轮减速器，这种减速器的传动比 i ≤ 8 ~ 10。一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、减速器的箱体通常用铸铁 做成（为了教学使用轻便，我们所测绘的减速器的箱体材料为铸铝）。一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、轴承一般采用滚动轴 承，重载或特别高速时采用滑动轴承。一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、
单级圆柱齿轮减速器的结构有三大部分（如图3-2所示）：
1．齿轮、轴及轴承组合；
2．箱体；
3．减速器附件。一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、
下面对这三部分的结构加以简要的介绍和分析。一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、
图3-2 单级圆柱齿轮减速器结构分析图
